RETINAE

Bin-picking 3D in stereoscopia

T3LAB ha affiancato Retinae in attività di studio, ricerca ed implementazione di algoritmi stereo con numero arbitrario di camere per il pick&place di oggetti in ambito industriale.
A seguito di una prima fase di analisi ne è seguita una seconda di esplorazione di tecniche dette di stereo attiva, ovvero algoritmi di visione innovativi per la ricostruzione 3D di oggetti ai fini della realizzazione di un sistema di bin picking per guida robot e l’automatizzazione del processo produttivo.
L’obiettivo complessivo della collaborazione è stata la realizzazione di un sistema industriale di pick&place caratterizzato da un elevato livello di throughput in cui gli oggetti da prelevare (meccanici, farmaceutici) hanno geometria complessa o caratteristiche fisiche che li rendono avversi all’utilizzo di sistemi di visione standard (presenza di flowpack, elevata riflessività, assenza di particolari sulla superficie).


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