2D OBJECT RECOGNITION

Data di Inizio: martedì 29 novembre 2011
Data di Fine: martedì 13 dicembre 2011
Orario: dalle 9:30 alle 17:30
Luogo: Mappa
Costo: Gratuito



Programma

MARTEDI’ 29 NOVEMBRE 2011
Mattina
Introduzione sul Pattern Matching
Pattern Matching e Misure di Similarità Robuste
Pattern Matching veloce: metodi esatti e metodi approssimati
Pattern Matching basato sugli edge (“shape matching”)
Pomeriggio
Esercitazione: Pattern Matching usando OpenCV

MARTEDI’ 6 DICEMBRE 2011
Mattina
Introduzione su Object Recognition mediante features locali (“descriptor based” OR)
Detectors di Feature locali: Harris, DOG, SURF, Harris-Laplace, Harris-Affine, MSER
Pomeriggio
Esercitazione: Detection di Features locali usando OpenCV

MARTEDI’ 13 DICEMBRE 2011
Mattina
Descrittori di features locali: SIFT e SURF
Riconoscimento di Keypoints mediante Randomized Trees (Lepetit-Fua)
Matching di descrittori
Validazione geometrica e stima della posa
Pomeriggio
Esercitazione: Matching di features locali usando OpenCV



Download Documentazione


2D Object Recognition by Invariant Local Features - Prima Parte 2D Object Recognition by Invariant Local Features - Prima Parte
Prof. Luigi di Stefano e Samuele Salti (5.622 KB)

2D Object Recognition by Invariant Local Features - Seconda Parte 2D Object Recognition by Invariant Local Features - Seconda Parte
Prof. Luigi di Stefano e Samuele Salti (5.711 KB)

Tecniche per il Template Matching Tecniche per il Template Matching
Prof. Luigi di Stefano (4.858 KB)

Esercitazioni di Template Matching Esercitazioni di Template Matching
Prof. Luigi di Stefano (4.769 KB)

Tutorial Feature Detectors Tutorial Feature Detectors
Prof. Luigi di Stefano (11.977 KB)



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