VISIONE STEREO

Data di Inizio: martedì 15 novembre 2011
Data di Fine: martedì 22 novembre 2011
Orario: dalle 9:30 alle 17:30
Luogo: Mappa
Costo: Gratuito



Programma

MARTEDI’ 15 NOVEMBRE 2011

Introduzione alla visione stereo e applicazioni Moduli che compongono un sistema stereo

Determinazione di punti omologhi e problematiche inerenti i sistemi stereo reali

Il problema delle corrispondenze; classificazione degli algoritmi in base ai moduli che li compongono

Datasets per la valutazione delle prestazioni

Metodologie di aggregazione dei costi 1/2

Esercitazione: Implementazione di un algoritmo per la corrispondenza stereo in ambiente OpenCV.

MARTEDI’ 22 NOVEMBRE 2011

Metodologie di aggregazione dei costi 2/2

Algoritmi di disparity refinement e post-processing

Una particolare classe di algoritmi non locali

Esercitazione: Implementazione di un algoritmo basato su Scanline Optimization in ambiente OpenCV.



Download Documentazione


Stereo Vision: Algorithms and Applications Stereo Vision: Algorithms and Applications
di Stefano Mattoccia (UNIBO - DEIS) (12.819 KB)



TAGS: , , , , , ,