L’impiego di sistemi automatici di misura e controllo è uno dei fattori essenziali per la competitività poichè consente all’industria di competere in termini di qualità, flessibilità e produttività anzichè in termini di riduzione del costo degli input.
La visione artificiale è una tecnologia abilitante, branca dell’intelligenza artificiale, che ha la caratteristica intrinseca di risolvere il trade-off tra aumento della qualità e riduzione dei costi, conferendo alle macchine capacità percettive mutuate dal sistema visivo umano che le rendano in grado di lavorare con una capacità di valutazione autonoma ed oggettiva.
La progressiva messa a punto di un ampio spettro di sofisticati algoritmi di analisi delle immagini unita alla disponibilità di architetture di elaborazione ad elevate prestazioni e costo relativamente basso permettono oggi di applicare la visione artificiale anche in settori e condizioni impensabili fino a qualche anno fa, quali:
– Riconoscimento difetti e rispetto delle tolleranze, controlli metrologici
– Orientamento, posizionamento e azionamento robot/macchine, “bin picking”
– Sistemi di controllo qualità, misure non a contatto, classificazione e scelta, controlli superficiali, controlli di presenza/assenza parti
– Ricostruzione di oggetti
– Verifiche su nastri in continuo (Web Inspection) e automazione per la logistica
– Lettura di caratteri e codici
T3LAB, grazie a progetti di ricerca con finanziamento pubblico e numerose collaborazioni con aziende del territorio, ha maturato solide competenze nell’ambito della progettazione di sistemi di visione complessi e nell’utilizzo di librerie di visione commerciali e open-source. Ulteriori aree di attività del gruppo di ricerca riguardano le applicazioni di realtà aumentata (AR) che utilizzano la computer vision e la realizzazione di corsi e seminari di formazione tecnica altamente specialistica.
Tecniche e competenze possedute dal team di ricerca:
– Fotometria stereo
– Stereo, Stereo attiva
– OCR (lettura di caratteri alfanumerici)
– Morfologia binaria
– TOF – telecamere a tempo di volo
– Ricostruzione Laser
– Shape Matching
– Accelerazione hw ed elaborazione streaming video in real-time (FPGA)
– Calibrazione
– Sistemi di visione 3D
– Benchmarking
– Machine learning
Librerie utilizzate:
– Halcon (MvTec)
– OpenCV
– PCL (Point Cloud Library)
– VisionPro (Cognex)
– Vuforia (AR)
– ARToolkit (AR)
– Wikitude, Metaio (AR)
